FESTO擺動驅(qū)動器,費斯托特點一覽

擺動氣缸通過中間定位模塊可達到擺角 90°

在齒輪齒條氣缸中，活塞的直線運動通過小齒輪轉(zhuǎn)換為擺動運動。例如，齒輪齒條氣缸用于自定義所需擺角最大為 180° 的抓取系統(tǒng)。

齒輪齒條氣缸的特點是其扁平結構、用于電纜或介質(zhì)貫穿進給的連續(xù)中空法蘭軸以及抓手的簡單安裝。因此，這些擺動氣缸十分適用于抓放應用或機器人應用。

• 中間位置可從兩個方向接近

• 中間位置的緩沖對應于基本驅(qū)動器的緩沖。Y12 緩沖是例外：當使用液壓緩沖器 Y9 時

液壓緩沖  P  彈性緩沖，帶金屬終端位置，兩端 h h h 19

[10] 液壓緩沖，外部  Y12

設置兩側(cè)擺角的范圍 +10/-100 度

擺角 180 deg

緩沖 兩端帶彈性緩沖環(huán)/墊

安裝位置 可選

結構特點 齒輪齒條

位置檢測 通過接近開關

符號 00991265

工作壓力 0.3 MPa ... 0.8 MPa

工作壓力 3 bar ... 8 bar

工作模式 雙作用

工作介質(zhì) 壓縮空氣，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

工作和先導介質(zhì)說明 可用潤滑介質(zhì)工作（之后須一直潤滑介質(zhì)工作）

油漆濕潤缺陷物質(zhì)（PWIS）符合性 VDMA24364 區(qū)域 III

環(huán)境溫度 -10 °C ... 60 °C

• 線性液壓緩沖器，兩端自調(diào)節(jié)，外部

• 供貨范圍內(nèi)包括: [3], 2x [4], [10] – – h 19

[11] 定位套  ZBH  用于定位附件  (供貨范圍內(nèi)包括兩個用于安裝擺動氣缸的定位套)

驅(qū)動器的作用
德國FESTO驅(qū)動器在整個控制環(huán)節(jié)中，正好處于主控制箱（MAIN CONTROLLER）-->驅(qū)動器（DRIVER）-->馬達（MOTOR）的中間換節(jié)。他的主要功能是接收來自主控制箱（NC CARD）的信號，然后將信號進行處理再轉(zhuǎn)移至馬達以及和馬達有關的感應器（SENSOR）,并且將馬達的工作情況反饋至主控制箱（MAIN CONTROLLER）。
德國FESTO擺動驅(qū)動器的型號如下；
11909 DSR-12-180-P 擺動驅(qū)動器
11910 DSR-16-180-P 擺動驅(qū)動器
11911 DSR-25-180-P 擺動驅(qū)動器
11912 DSR-32-180-P 擺動驅(qū)動器
13467 DSR-40-180-P 擺動驅(qū)動器

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