FESTO馬達(dá)控制器,費斯托示意圖
基本性能:
控制器控制兩臺驅(qū)動一個 H型旋轉(zhuǎn)齒形帶的電機(jī)。
齒形帶移動一個滑塊，滑塊的位置由控制器根據(jù)電機(jī)的編碼器信號來計算
• 電機(jī)并非直接分配給平面門架的其中一根軸 (X 或 Y 軸)。
相反，滑塊在一根軸上的運動由控制器控制兩個電機(jī)的互動而實現(xiàn)
• 支持安全功能“安全切斷扭矩" (STO)
• 驅(qū)動方式：
– 數(shù)字量 I/O 接口
– CAN 接口
– EtherNet TCP/IP
• H型導(dǎo)軌安裝參數(shù)設(shè)置方式：
• 配置軟件 FCT (Festo 配置工具)
• 以太網(wǎng)接口

主要作用：
在一個公共項目中管理和保存一個系統(tǒng)中所有驅(qū)動器
• 項目和數(shù)據(jù)管理，用于所有支持的設(shè)備類型
• 易于使用的圖形參數(shù)輸入界面
• 所有驅(qū)動器的通用工作模式
• 脫機(jī)和聯(lián)機(jī)工作
• 通用型伺服驅(qū)動控制器，用于 PM 同步伺服電機(jī)，大功率 2500 W
• 支持電機(jī)系列 EMMT-AS, EMME-AS 和 EMMS-AS 及三方電機(jī)
• 集成單相電/三相源接口 230/400 V AC、電源濾波器和制動電阻，預(yù)
留外部制動電阻的接口
• 精確的力、速度和位置控制
• 具備點到點運動模式和插補運動模式
• 綜合集成保護(hù)功能，用于控制器、電機(jī)和電缸，帶自動電機(jī)關(guān)機(jī)/快速停機(jī)

FESTO馬達(dá)控制器,費斯托示意圖